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Sujet du projet/DS d'Automatique :

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v5:
mdl
graf
init

v6:
mdl
graf
init

Rappels sur la Mécanique
Un lien un peu compliqué de l'ESISAR
Lien plus simple
Autre lien pas mal

Résumé simplifié:

+ théorème de la résultante dynamique : Sigma(Forces) = Masse * Gamma
avec Gamma = Sigma(composantes Acceleration)

+ théorème du moment dynamique : Sigma(Moments) + Sigma(Couples) = Moment_Dynamique = d(Moment_cinétique)/dt
avec moments et couples = F prod_vect D



Rappel modélisation MCC

MCC à aimants permanents : Phi=Cte

| U=E+R*I+L*p*I Approx: n=Cm*Omega/EI=Cm/C
| E=A*OmegaM J=Jmoteur+Js/N²
| Cem=A*I OmegaS=OmegaM/N
Cm-Cr=J*dOmegaM/dt
----[R]---/\L/\-----+
^ | OmegaM I
U (E)--------------|
v | Cm I OmegaS
--------------------+ I-----------[///]------ ThetaS
1/N Cs Js

Cr
I C |-
U---(X)---| 1/(R+Lp) |-----| A |-----(X)----| 1/Jp |--+---- Omega
|- |
E +---------------------| A |----------------------+








Vous avez ete loggue : [21/11/2017 11:26:07 - 54.161.108.158 (ec2-54-161-108-158.compute-1.amazonaws.com) PARSED .auto REF=]
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[NEWS] : poster un message | voir tout

Message de nsauzede, le 04/10/2005 18:28:22
Ajouté une description des titres slashdot en survolant le lien

Message de nsauzede, le 26/06/2005 17:07:21
Je nettoie petit à petit ce site pour récupérer un peu de place disque, donc il est possible que certains liens ne marchent plus

Message de nsauzede, le 02/02/2005 01:53:58
passé site (partiellement) en PHP5
+ ajouté newsfeed slashdot dans le bandeau du haut

Message de nsauzede, le 31/01/2005 20:13:30
Placé image des gribouillis de Bill Gates dans la page cool

[FORUM] : poster un message | voir tout

Message de webmaster, le 09/01/2005 18:34:50
Cher Carlos, je n'ai malheureusement pas les slides Powerpoint de la partie GSM (ni de la propag) je ne peux donc les mettre en ligne.



Si quelqu'un d'autre les a, qu'il me les transmette, je les mettrais en ligne, mais d'ici mercredi prochain, ça va faire, mais alors, TRES TRES short pour commencer à réviser pour le DS...



Message de Carlos Sanchez, le 08/01/2005 21:13:37
Bonjour je suis un étudiant d'échange à GE. J'ai un problème très grave parce que je viens de remarquer qu'il y a une partie de la matière qui n'est pas postée ici. C'est la partie au sujet de la propagation en espace libre et aussi la partie GSM.

S'il vous plait quelq'un peut m'envoyer les polys? ou je peux aller les retrouver lundi à GE.

Je dois les avoir pour pouvoir étudier pour le DS et je ne connais personne à GE parce que la majorité de mes matières son à TC.

Merci beaucoup de repondre sur backfromtheblue@hotmail.com

Message de nsauzede, le 29/11/2004 23:16:59
Mais de rien Jef, c'est un plaisir.. ^^
Merci pour ton soutien.

webmaster.

Message de jef, le 29/11/2004 21:53:00
merci au webmaster pour la mise disposition des cours.

JF

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