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Bienvenue sur ma page du Clubelek 2005/2006

NEWS NEWS NEWS
Du nouveau pour la coupe de robotique 2006 :
Julien Rouvière nous avait donné le lien vers les prémices du règlement de l'an prochain, ce qui nous permet de commencer a cogiter..

Denis a fait des essais sympas avec des petits ventilateurs de PC et a fait une petite démo le 6/6/05 au club.
Ca m'a donné des idées aussi, et voici le résultat (films au format Xvid) :

film1
film2
film3

Le ventilo est de diamètre 75, 12VDC, 0.51A, alimenté avec du 15V
A mon avis, on peut facilement allonger le tuyau d'aspiration principal de mon proto pour élever la balle plus haut.
L'interet de ma solution est que le stockage en magasin de la balle est mécanique, pas de capteur, actionneur électrique, de plus, je ne coupe pas l'alim du ventilo (la balle est éjectée alors que le système est toujours en fonctionnement nominal (pour en attraper d'autres par exemple))

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Message de nsauzede, le 05/12/2004 02:06:08
bon apparement l'electroaimant+quilles bowling=mauvaise prise car peu de surface de contact. too bad.

Message de nsauzede, le 01/12/2004 14:31:20
trop cool, matthieu a réussi à chopper des transfos, récupéré la partie magnétique pour en faire un électro aimant de test pour relever les quilles !

bonne nouvelle !

Message de nsauzede, le 27/11/2004 02:06:24
bon en fait, mon cablage était bon, mais c'est le PORTD qui n'est pas cablé dans l'ordre sur la carte IO !!!!!!!!!!!!!!!!!!! grrrrrrr (ok, il faut lire la doc -- pardon, le code)

Message de nsauzede, le 27/11/2004 01:41:07
message à moi même : avant de s'enerver sur le soft, vérifier que l'analyseur à led est cablé dans le bon sens...

Message de nsauzede, le 25/11/2004 00:12:32
Makefile pour compiler du code PIC en C :

------------------------
all: io.hex

io.hex: io.c
picc -ASMLIST -Zg -O -16f877 io.c

prog0: io.hex
gtkterm -p /dev/ttyUSB0 -s 9600 --char \# -f io.hex

clean:
$(RM) io.hex

Message de nsauzede, le 24/11/2004 16:34:41
pour télécharger du code C dans le 16F877 par la carte I/O avec gtkterm, il faut etre en :

8N1, et cocher la case "attendre un caractere avant nouvelle ligne" et choisir le caractere # (diese)

et la ca marche nettement mieux

Message de nsauzede, le 23/11/2004 02:10:46
yipee la carte I/O fonctionne enfin par l'API RS232 !!

j'avais un pb de delai entre read/write, resolu en attendant l'acquittement de la carte.

je vais enfin pouvoir tester la liaison RF (enfin, quand j'aurais du temps....deja 2h10 du mat ??? arggh)



lien vers un autre club
ici

Installer SSHD et SFTPD sur cygwin
ici

Carte IO | Carte Asservissement | club

TODO
tester carte io
compiler code pic C
flasher code pic C
flasher eeprom
tester lien RF avec les 2 cartes io

Carte I/O
VID=0x6666
PID=0x0002
Manuf=Clubelek
Prod=IO Card
Serial=01, 02

hint : attention !!! les pins du PORTD ne sont pas dans le bon sens ! arggh
hint : pour programmer du code PIC C par le boot loader, il faut que le soft de telechargement (par exemple gtkterm) ajoute un delai de fin de ligne de 20ms, par exemple, il suffit d'attendre le caractère # renvoyé par la carte..
hint : boot loader compatible 877A : ici
hint : attention le boot loader de JLS n'est pas compatible 877A !! (attention lors des commandes)
hint : attention htpic 8.05 ne compile pas bien le code de io. utiliser la vieille version 7.86 d'aurelien. UPDATE en fait il s'agirait du fait que l'outil clist de htpic utilise la libc5 !!
hint : pour utiliser la carte avec le driver FTDI : il faut ENLEVER l'EEPROM !!!!!!!!
Pour generer un fichier eeprom et l'uploader par USB, utiliser ftdi_eeprom
hint : pour activer le menu du boot loader, il faut passer en 9600 bps, appuyer sur le bouton reset, et taper sur une touche dans l'emulateur de terminal

Comm HF
Aurelien travaille sur la partie transmission HF :
-une carte en RS232
-une carte en USB
Le lien virtuel est de type serie : trames de 14 caracteres entre les host/target

Balises
Principe balise
-Cycle :
chaque balise emet a son tour un code 2400,8,n,1 pendant 3,4ms
-10ms d'attente entre chaques balises
-50ms entre chaque cycle

=> donne une frequence de mesures de 10Hz

Après la réunion Clubelek du 22/11/2004, il a été choisi cette configuration pour les balises:

3 émetteurs US (les balises), 1 récepteur US par entité mobile (ex : robot principal, secondaire, l'adversaire..)

les émetteurs émettent l'un après l'autre, cycliquement.
les récepteurs reçoivent les trames (qui contiennent chacunes leur identifiant) et lancent des chronomêtres qui leur donnent tous les trois cycles une table de 3 deltas.
ces deltas sont gardés en mémoires et transmis au robot principal (dialogue RF à prévoir) qui lui calculera la position des uns et des autres (dont la sienne) et les renverra éventuellement vers leur propriétaire (par RF ou wifi à voir)





Vous avez ete loggue : [21/07/2017 20:31:59 - 54.198.104.234 (ec2-54-198-104-234.compute-1.amazonaws.com) PARSED .clubelek REF=]
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Message de nsauzede, le 04/10/2005 18:28:22
Ajouté une description des titres slashdot en survolant le lien

Message de nsauzede, le 26/06/2005 17:07:21
Je nettoie petit à petit ce site pour récupérer un peu de place disque, donc il est possible que certains liens ne marchent plus

Message de nsauzede, le 02/02/2005 01:53:58
passé site (partiellement) en PHP5
+ ajouté newsfeed slashdot dans le bandeau du haut

Message de nsauzede, le 31/01/2005 20:13:30
Placé image des gribouillis de Bill Gates dans la page cool

[FORUM] : poster un message | voir tout

Message de webmaster, le 09/01/2005 18:34:50
Cher Carlos, je n'ai malheureusement pas les slides Powerpoint de la partie GSM (ni de la propag) je ne peux donc les mettre en ligne.



Si quelqu'un d'autre les a, qu'il me les transmette, je les mettrais en ligne, mais d'ici mercredi prochain, ça va faire, mais alors, TRES TRES short pour commencer à réviser pour le DS...



Message de Carlos Sanchez, le 08/01/2005 21:13:37
Bonjour je suis un étudiant d'échange à GE. J'ai un problème très grave parce que je viens de remarquer qu'il y a une partie de la matière qui n'est pas postée ici. C'est la partie au sujet de la propagation en espace libre et aussi la partie GSM.

S'il vous plait quelq'un peut m'envoyer les polys? ou je peux aller les retrouver lundi à GE.

Je dois les avoir pour pouvoir étudier pour le DS et je ne connais personne à GE parce que la majorité de mes matières son à TC.

Merci beaucoup de repondre sur backfromtheblue@hotmail.com

Message de nsauzede, le 29/11/2004 23:16:59
Mais de rien Jef, c'est un plaisir.. ^^
Merci pour ton soutien.

webmaster.

Message de jef, le 29/11/2004 21:53:00
merci au webmaster pour la mise disposition des cours.

JF

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